Fren mantığı: Herhangi bir sensör fren isterse manyetik fren devreye girer. Frenin açılması için tüm sensörler güvenli olmalıdır. Mekanik fren; sıcaklık yüksekse veya manyetik fren sonrası encoder devir düşmüyor diyorsa devreye girer. Akım aşımında sistem belirlenen süre boyunca frende kalır.

Not: Encoder kontrolü için manyetik fren devreye girdikten sonra gecikme süresi kadar beklenir; bu süre sonunda devir, başlangıca göre en az min düşüş kadar azalmadıysa mekanik fren devreye girer.